两相混合式步进电机PWM细分驱动器设计

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为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求,设计一种细分驱动器。该细分驱动器基于PIC16F914单片机,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理,采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略。试验结果表明,此细分驱动器达到了控制要求,具有实际意义和应用价值。
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