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基于模态降阶处理后的第三阶段Benchmark中的三层钢结构模型,在MATLAB中编制鲁棒H_∞控制器程序以及建立Simulink模块,考虑结构层间位移、绝对加速度和控制力控制指标,与LQG控制方式对比,对鲁棒H_∞控制器在模型不确定性方面的鲁棒性进行仿真分析。结果表明：当结构模型参数的偏差较小（±15%）时,基于鲁棒H_∞控制和LQG控制方法设计的主动控制系统,都能取得较好的控制效果;当结构模型参数的偏差较大时（±30%）时,基于LQG控制方法设计的主动控制系统的控制效果明显变差,而