基于CAN总线的多机冗余系统的设计

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分析了传统多机冗余系统不足之处以及CAN总线特点,提出了一种基于CAN总线的多机冗余系统设计方法。该方法可以大幅度提高系统的可靠性,并实现从机到主机的无扰切换,且可使系统易于维护,成本低廉,开放性好。
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