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采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息，并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合，从而达到被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。
移动机器人多超声波传感器信息融合方法
【摘 要】
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采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息，并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合，从而达到被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。
【机 构】
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山东矿业学院机器人研究中心
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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1999年9期
【基金项目】
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国家自然科学基金,煤炭基金,山东省基金
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