【摘 要】
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本文将pioneer3-AT机器人小车研究平台应用于焊缝跟踪的研究,设计了相应的焊缝跟踪系统,并对机器人小车进行了运动学分析;针对机器人小车的转弯控制与十字滑架的水平调节存在
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本文将pioneer3-AT机器人小车研究平台应用于焊缝跟踪的研究,设计了相应的焊缝跟踪系统,并对机器人小车进行了运动学分析;针对机器人小车的转弯控制与十字滑架的水平调节存在协调优化的问题,采用了模糊控制技术,取得了良好效果。
In this paper, the pioneer3-AT robot trolley research platform is applied to the research of the weld seam tracking, the corresponding welding seam tracking system is designed, and the kinematics analysis of the robot trolley is carried out. In view of the existence of the turning control of the robot trolley and the horizontal adjustment of the cross slide Coordination and optimization of the problem, the use of fuzzy control technology, and achieved good results.
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