轮式移动机器人相关论文
随着电子技术的发展和提高，移动机器人作为新兴技术的体现，在生产和生活中的应用越来越普遍。为了达到手动无线操控小车运动的目的，本......
近年来,轮式移动机器人（Wheeled Mobile Robot,WMR）因其结构简单,稳定性强的特点使其在物流交通、消防安全、宇宙探索等领域得到了广......
时序逻辑可通过提供丰富的规范语言来确保系统对任务规范的准确描述和执行。本文使用相关的鲁棒语义来分析信号时序逻辑规范片段下......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是目前无人系统定位与导航领域的研究热点,也是实现无人系统环境......
机器人是目前各行各业应用最为广泛的一种智能机械设备，其中轮式移动机器人以其特有的性质被越来越多的应用到我们的日常生活中，所以......
随着科技的发展,机器人在各个领域得到了广泛的应用。作为机器人的一个重要分支,轮式移动机器人近年来受到了广泛的关注。然而,由......
在现代社会的蓬勃发展下,人类对自身生活质量水平的要求也在不断提升,这要求现代化的物质生产模式要不断升级,而使用机器人来提高......
移动机器人作为新世纪智能化关键载体,已逐渐在工业、服务业、农业和航天等领域得到了广泛的运用。随着任务需求以及环境多样性的......
轮式移动机器人因其具有承载能力强,灵活性高等优良特性而被广泛应用于现代工业、航天、军事和民用领域。轨迹规划作为实现机器人......
针对轮式移动机器人存在模型不确定性、非线性以及未建模的动态特性等因素,严重影响系统轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出一种基于系......
非完整移动机器人作为机器人的重要分支,由于其在工业、医疗、农业等众多领域的广泛应用,成为学术工作者重点研究的对象。在对于非......
多机器人编队问题是多智能体协作研究的重要问题,是机器人控制的一个重要分支,也是当前研究的热点,机器人编队已经应用在军事搜索,......
机动性能对于移动机器人的应用往往具有关键意义,但现有的移动机器人机动性量化方法较为粗略。本文面向传统轮式移动机器人的机动......
近年来,机器人技术被广泛的应用在农业、医疗、军事和科研等领域。对于自主移动机器人来说,如何使机器人准确规划出一条安全最优的......
随着科技的飞速发展,轮式移动机器人在工业、商业、农业、国防安全以及航空航天等领域的作用越来越大。本文研究轮式移动机器人轨......
自二十世纪九十年代初以来，许多研究人员一直致力于设计能够用于气体源或烟雾源定位任务的机器人系统，即嗅觉机器人。嗅觉机器人利用......
科技总是不会停止前进的脚步，一次次让那些天马行空的理想变为现实。曾几何时，“无人驾驶”只会出现在科幻动作大片中，但如今它已渐渐......
该文首先介绍了由orthogonal-wheels(正交轮)组成的完整性约束轮式移动机器人,然后从运动约束关系出发推导和分析了它的运动学方程......
该文介绍了首届CCTV杯机器人电视大赛东北大学代表队参赛机器人的机构,详细分析了全方位自主机器人的数学模型,以及仿真结果.并在......
首先,该文针对足球机器人问题域特点,提出了基于团队(Teamwork)的协作框架,对目标任务进行分层分解,实现团队协作.在建立轮式足球......
本文首先介绍了非完整系统与非完整机器人的基本概念和数学基础;针对以往质心位置已知且处于几何中心的轮式移动机器人模型，提出了......
本质不稳定两轮车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学方程是一多变量、严重不稳定、耦合、时变、参数不确定的非线性高阶方程,加上......
本文以AS-R轮式移动机器人为实验平台，主要研究如何利用Real Time Extension技术实现对AS-R机器人较为精确的运动控制，并在此基础上......
设计中的超声波自主探路车系统,其本质上是自主导航的轮式移动机器人。系统通过超声波测距来获取周边的环境信息,通过对环境信息的......
两轮不稳定小车是一种特殊轮式移动机器人,是复杂系统的一个例子。其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性,......
本文从轮式移动机器人的运动控制研究出发,依据运动学数学模型,重点研究了轮式移动机器人的点运动控制和路径跟踪控制。
针对......
两轮自平衡小车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性,其运动环境复杂且运动学方......
传统的机器人系统往往采用封闭式的控制系统结构，这限制了机器人系统的扩展性和灵活性。本文以三轮式(两轮差动驱动)移动机器人为研......
轮式差速移动机器人是一种典型的非线性、非完整系统。近年来，因其广泛的应用前景，有关移动机器人的各种研究层出不穷，本文主要研究移......
轮式移动机器人是一个集周围环境感知、路径规划导航和决策、运动控制与执行等各种功能于一体的综合系统。轮式移动机器人结构简单......
机器人相互协调工作在军用和民用方面都有很多优点,近年来,多移动机器人协调合作成了研究学者广泛研究的内容之一。编队是机器人之......
针对移动机器人的路径跟踪控制问题,提出了一种全局稳定定理与指数趋近律相结合的滑模控制方法.在控制器的设计中,定义了惯性坐标......
由于轮式移动机器人具有广泛的应用价值,因此越来越多的学者对其展开了深入的研究。轮式移动机器人处在复杂的工作环境中,容易受到......
轮式移动机器人是非线性、受非完整性约束、欠驱动系统。轮式移动机器人的轨迹跟踪问题始终是研究热点。近年来,学者们在轨迹跟踪......
随着科学技术领域及产业的不断扩展,智能机器人已成为目前研究的重要内容之一。在诸多类型的智能机器人当中,轮式移动机器人因其具......
伴着控制技术的不断进步,轮式移动机器人越来越多地应用于智能交通、家居服务、工业生产等领域。近几年,视觉传感器凭借其低成本和......
近年来,轮式移动机器人因其结构简单、易于控制等优点被大量应用在工业、农业、国防和空间探测等领域。在轮式移动机器人的众多研......
轮式移动机器人具有易于操作和机动灵活等特点,被广泛应用于生活服务业、安全防御及自动化生产车间等众多领域。轮式移动机器人的......
轮式移动机器人(wheeled mobile robot,WMR)是典型的非完整系统,由于受到非完整约束,其运动控制难度较大,是近几年移动机器人研究......
具备自主感知、决策和执行能力的轮式移动机器人的避障、相互避碰以及编队避障是机器人研究领域的重要问题,其基本目标是控制轮式......
由于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)在未知环境下有较强的适应能力,因此越来越受到研究人员的重视并被广泛应用在实际......
机器人控制是当前控制理论与控制工程的一个研究热点。轮式移动机器人因其结构简单,灵活方便等特点成为机器人研究的重要对象。由......
在室外环境中,通过GPS进行定位的技术已经较为完善,但在室内环境里,由于建筑物的遮挡和室内环境复杂等原因,GPS定位精度较差,往往......
移动机器人视觉伺服是当前机器人领域中非常热门的研究课题,期望图像是移动机器人完成视觉伺服镇定任务的重要信息。一般的研究方......
