【摘 要】
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针对工业机器人预测式健康管理(PHM)案例信息缺乏深度利用、PHM本体人工构建、过程不智能、构建成本高、本体不完备等问题,提出一种工业机器人PHM本体半自动化构建方法.首先,对多源工业机器人PHM语料进行分词、去除停用词等预处理;其次,使用融合词频、文档频率、TF-IDF、C-value等算法进行本体概念综合抽取;接着,基于CSC语义词库和搜索引擎进行概念间上下属关系抽取,同时基于SAO结构进行交叉关系抽取;最后,使用Protégé工具对工业机器人PHM本体进行持久化与可视化.实验平台采用某国产机器人设备
【机 构】
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广东工业大学计算机学院,广州 510006;广东工业大学计算机学院,广州 510006;中国科学院云计算产业技术创新与育成中心,东莞523808;中国科学院云计算产业技术创新与育成中心,东莞52380
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针对工业机器人预测式健康管理(PHM)案例信息缺乏深度利用、PHM本体人工构建、过程不智能、构建成本高、本体不完备等问题,提出一种工业机器人PHM本体半自动化构建方法.首先,对多源工业机器人PHM语料进行分词、去除停用词等预处理;其次,使用融合词频、文档频率、TF-IDF、C-value等算法进行本体概念综合抽取;接着,基于CSC语义词库和搜索引擎进行概念间上下属关系抽取,同时基于SAO结构进行交叉关系抽取;最后,使用Protégé工具对工业机器人PHM本体进行持久化与可视化.实验平台采用某国产机器人设备,测试数据为机器人PHM记录以及简书博客、维普期刊获取的相关文档共1690篇,与TF-IDF、C-value、LDA主题模型、BRT等算法进行实验对比,该方法在概念抽取阶段准确率提升10％,在概念关系抽取阶段提升3％,实际应用结果表明本方法有效可行.
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目的:了解人表皮生长因子受体2(HER-2)阳性型浸润性乳腺癌(IBC)新辅助化疗(NCT)后肿瘤退缩模式并分析影响因素.方法:回顾性分析63例NCT后未达到病理学完全缓解HER-2阳性型IBC患者临床病理学资料,以病理残存肿瘤情况判定肿瘤退缩模式将其分为向心性退缩(CSM)及非向心性退缩(NCSM),分析肿瘤退缩模式的影响因素.结果:本研究中CSM 41例(65.08％,41/63).单因素分析:不同NCT前T分期、HER-2表达状态及是否联合曲妥珠单抗治疗组间CSM发生率具有统计学差异(P0.05);
依托“一带一路”境外铁路项目中老铁路磨丁—万象段工程,总结盐岩高侵蚀、高地应力软岩变形、富水破碎围岩等不良地质隧道工程施工实践,分析和研究工程建造过程形成的数据,结合境外项目施工资源保障现状,总结钻爆法施工的境外隧道工程2项关键施工指标,为“一带一路”后续类似项目提供参考.
目的:利用生物信息学工具在结肠腺癌中(COAD)构建预后相关竞争内源性RNA(ceRNA)网络并进行综合分析.方法:从肿瘤基因组图谱(TCGA)数据库中下载COAD的RNA测序(RNA-seq)数据和miRNA测序(miRNA-seq)数据及相应的患者临床信息,筛选差异表达的mRNAs(DEmRNAs)、lncRNAs(DElncRNAs)和miRNAs(DEmiRNAs).对所有DEmRNAs进行功能和通路富集分析,以及蛋白互作网络(PPI)分析.根据这些差异RNAs之间的调控关系构建了COAD的ceR
目的:对中国地区头颈部恶性肿瘤患者行放射治疗后发生放射性口腔黏膜炎的影响因素进行Meta分析,探讨影响因素的作用,为放射性口腔黏膜炎的风险预测提供参考.方法:检索PubMed、Web of Science、万方数据库(WanFang Data)、CBM、中国知网(CNKI)、维普数据库(VIP)和中国医院知识仓库(CHKD)进行文献搜集.检索时限为2005年01月至2020年12月.完成文献筛选后使用Review Manager 5.3软件及stata16软件进行Meta分析.结果:共检索到1681篇文献
为了实现往复摆动运动,利用非圆齿轮构建W-W型行星轮系.首先,根据速度矢量图分析得出两对齿轮副啮合点之间的相对位置变化是产生往复摆动的原因,提出将一对非圆齿轮副特殊化为圆柱齿轮副来简化机构设计的方法;其次,根据预先设定的输出摆角运动规律反求非圆齿轮的节曲线,在此基础上模拟范成加工过程进行齿轮构型,得到非圆齿轮的三维模型;最后,将非圆齿轮、圆柱齿轮、机架装配后进行运动学仿真,将仿真得到的输出响应与理论值进行对比.仿真测试输出的角位移、角速度响应与理论分析保持了较好的一致性,表明使用这种反求设计方法构建往复摆
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