异构多机器人系统协同控制是自动控制与机器人领域研究热点之一。无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）和地面无人车（Unmanned Ground Vehicle,UGV）组成的空-地异构系统在协同控制过程中形成优势互补,提高控制系统性能。本文研究基于视觉信息的异构机器人协同控制系统设计与实现,设计面向有/无领导者的编队控制算法,适用于狭窄区域下的编队变换,并搭建物理平台进行
目的 ：探讨miR-320b激动剂对心肌梗死大鼠心室重塑的影响。方法 ：建立心肌梗死大鼠模型，将大鼠随机分为假手术组、模型组、阴性对照组、miR-320b过表达组。RT-PCR检测miR-320b、MHC-α、MHC-β mRNA水平；TTC染色检测心肌梗死面积；超声心动图检测左心室收缩压峰值（LVSP）、左心室舒张末期压（LVEDP）、左心室短轴缩短率（LVFS）和左心室射血分数（LVEF）;H
冠状动脉异常起源于主动脉（AAOCA）是一种罕见的先天性冠状动脉畸形，该病被认为与心肌缺血有关，且已成为儿童及青少年心脏骤停或心源性猝死的第二大病因。影像学结合运动或药物负荷功能检查有助于明确诊断并指导治疗决策。外科手术治疗AAOCA效果满意，手术方式选择主要取决于异常起源的冠状动脉开口和起始段的解剖结构，无症状右冠状动脉异常起源于左冠窦（AAORCA）患者的手术指征尚存争议。该文介绍AAOCA的
本文针对融媒体为新闻IP探索提供的技术支持进行简要阐述,详细分析打造精品新闻IP的方法,以期增加新闻的关注度,提高栏目用户黏度。当下IP化逐渐成为影视、动漫、游戏等领域的主要发展趋势,为了在融媒体时代推动新闻行业的进一步发展,新闻媒体必须明确新闻IP化的重要性。
为了促进市场经济的发展，我国提出构建“以国内大循环为主体，国内国际双循环相互促进”的新发展格局，要求以国内市场为主体，不断扩大内需，满足消费者多样化的需求，从而促进经济高质量发展。“双循环”的新发展格局为管理会计的创新发展提供了新的机遇，因此，在全球经济下行的大背景下，企业要结合我国经济发展的实际情况探索新发展格局下管理会计的创新路径，从而助力经济高质量发展。本文就以新发展格局为背景，研究了当前我
近些年来,伴随国民经济的快速发展,政府部门逐步建立了完善的证券市场体系,公司之间的并购逐渐增多,同一集团与下属的子公司的并购也屡见不鲜。通过这种方式能够使上市公司进行自身的规模扩张,实现企业资本的迅速壮大。成功的公司并购不仅能帮助公司提高资产质量,还可以实现产业升级。同时,伴随着并购活动的开展“并购热”的诸多风险也逐渐暴露出来。并购企业为了顺利实现并购目标,经常会溢价购买资产,对于并购方而言,溢价