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铅酸电池SOC估算方法、系统、装置及存储介质
【发表日期】
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2020年01期
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创新是我国经济社会发展和繁荣进步的第一动力,党的十九届五中会议上再次明确提出了要保持技术创新在国家现代化发展建设工作战略全局中的地位。公司是技术创新的主体,是科技创新特别是技术创新的主力军。持续加强创新不仅可以帮助公司立足于复杂多变的竞争环境,也能为中国企业在国际金融市场上进一步提升影响力、争取更大市场话语权带来有力保障。尽管我国企业对创新型项目的投资在不断增长,但同发达国家比较,我国大部分企业的
目的：探讨经颅磁刺激仪治疗精神分裂症患者的疗效。方法：选取2020年5月～2021年5月本院收治的82例精神分裂症患者，依随机数字表法分为试验组与对照组各41例。两组均予以常规抗精神病药物治疗，对照组在此基础上给予伪刺激，试验组在此基础上给予重复经颅磁刺激，两组均治疗1个月。比较两组治疗前、治疗1个月后的PANSS、MMSE、PSQI评分、血清CRP、Hcy水平及治疗期间不良反应发生情况。结果：治
由于多机器人系统在复杂任务中的应用潜力,近年来众多国内外研究者已经在该领域开展了大量研究。然而从目前研究现状来看,多机器人系统在复杂未知环境中的应用仍是该领域面临的主要挑战之一。从这一问题出发,本文利用异构机器人间的优势互补,提出了由搭载视觉传感器的UAV及多台UGV组成的异构多机器人系统。在多机器人系统的协同运输、区域覆盖等具体任务中,各机器人成员有时需要形成特定的队型结构。随着多机器人系统的发
对于圆形截面的载流圆线圈，当截面半径a远小于平均半径R时，用无限长直圆柱导体模型计算圆线圈内部的磁场，用线电流模型计算圆线圈外部的磁场，得到其所在平面的磁场分布表达式。文章通过数值积分计算，结果表明，当a/R＜0.015时，圆线圈内、外侧面边界处两种模型计算的磁场值非常接近，边界处磁场近似连续变化。利用磁阻传感器实际测量了圆线圈平面的磁场分布，实验结果与计算值十分吻合。根据圆线圈平面磁场分布和诺依
异构多机器人系统协同控制是自动控制与机器人领域研究热点之一。无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）和地面无人车（Unmanned Ground Vehicle,UGV）组成的空-地异构系统在协同控制过程中形成优势互补,提高控制系统性能。本文研究基于视觉信息的异构机器人协同控制系统设计与实现,设计面向有/无领导者的编队控制算法,适用于狭窄区域下的编队变换,并搭建物理平台进行
目的 ：探讨miR-320b激动剂对心肌梗死大鼠心室重塑的影响。方法 ：建立心肌梗死大鼠模型，将大鼠随机分为假手术组、模型组、阴性对照组、miR-320b过表达组。RT-PCR检测miR-320b、MHC-α、MHC-β mRNA水平；TTC染色检测心肌梗死面积；超声心动图检测左心室收缩压峰值（LVSP）、左心室舒张末期压（LVEDP）、左心室短轴缩短率（LVFS）和左心室射血分数（LVEF）;H
冠状动脉异常起源于主动脉（AAOCA）是一种罕见的先天性冠状动脉畸形，该病被认为与心肌缺血有关，且已成为儿童及青少年心脏骤停或心源性猝死的第二大病因。影像学结合运动或药物负荷功能检查有助于明确诊断并指导治疗决策。外科手术治疗AAOCA效果满意，手术方式选择主要取决于异常起源的冠状动脉开口和起始段的解剖结构，无症状右冠状动脉异常起源于左冠窦（AAORCA）患者的手术指征尚存争议。该文介绍AAOCA的