【摘 要】
：
针对BP神经网络-PID控制器盲目选取PID参数初值容易陷入局部最小和给定值大幅变化引起系统性能变坏等问题,提出了一种新型智能数字PID控制器,用积分分离型数字PID取代BP神经
论文部分内容阅读
针对BP神经网络-PID控制器盲目选取PID参数初值容易陷入局部最小和给定值大幅变化引起系统性能变坏等问题,提出了一种新型智能数字PID控制器,用积分分离型数字PID取代BP神经网络-PID控制器的传统数字PID,抑制超调,改善系统性能;用继电器自整定法确定PID参数的初值,防止神经网络的局部极小问题。对时变和非时变非线性被控对象,分别用Matlab对新型智能数字PID和传统数字PID的控制效果进行了仿真。结果表明,新型智能数字PID控制器具有更好的控制效果和更好的鲁捧性。将该控制器用于某冶炼厂铅板生产中的铅液温度(坩锅温度)的控制,获得了满意的控制效果。
其他文献
本文通过对当前新一轮宏观经济波动特征的分析,发现随着中国经济对外开放度的日益提高,汇率政策对宏观经济的运行已具有越来越重要的影响。目前中国国际收支顺差过大、外汇储
【正】 在俄国国内战争时期,为了反击外国武装干涉者和国内反革命分子的军事进攻,巩固新生的苏维埃政权,俄共(布)建立了强大的革命军队——红军。列宁在这一时期的实践中,阐
中国传统建筑美学思想在中国传统文化占有重要的地位，与理性严谨，善于归纳的的西方建筑美学思想相比，中国传统建筑美学则重经验，轻理论，凝聚在不同时期的建筑形式里，可以大致概括为
产业结构理论研究和经济发展的实践表明，国民经济发展与产业结构转换之间存在比较稳定的内在联系和规律性，产业结构的合理化可以有效地促进经济增长。通过对近15年黑龙江省经济
【正】 现实主义是一种最基本的文学艺术创作方法。在不同时代不同的艺术家那里,这种最基本的创作方法又表现出各各不同的特征来。但丁的创作方法不同于“古代现实主义”,也
宽严相济的刑事政策是当今我国的刑事政策。监狱的宗旨是惩罚和改造罪犯,监狱的根本任务是将罪犯改造成为守法公民。在监狱的刑罚执行工作中,必须贯彻宽严相济的刑事政策,做
在新课改背景下,教育部要求培养学生"德""智""体""美""劳"全面发展的核心素质能力,这就意味着应试教学模式已经不再适应现代教育目标。所以,教师应及时转变自己的教学思想,以
时下，减肥已成为胖人必不可少的选择。对于现在的消费者来说，广告已经成为他们选购商品、选择服务时的参谋和助手。然而，有些减肥广告宣传却夸大其词，误导消费者。$$ 很多减肥
一、需求理论综述现有的需求理论主要从两个不同的侧面进行了研究:1.以心理学为基础的研究。主要研究动机——需求——行为的关系,代表的理论有:马斯洛的层次需要论,赫兹伯格
"六册计划"是马克思经济学著作结构形成过程中的重要阶段,具有重要的理论意义和方法论意义。本文以国际学术界对"六册计划"的研究为背景,回顾了中国学者涉猎、研究"六册计划"