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抽屉上的普通滑轨滑轮装配结构如图1,塑料滑轮通过铆钉与钢制滑轨连结,并要求铆接后有合适的间隙δ.要实现该结构的自动装配,首先要解决铆钉及塑料滑轮的自动定向和自动供料.我们在"抽屉导轨铆钉自动装配机械"设计中采用了电磁振动给料技术,经定向整理后的铆钉和塑料滑轮,分别由2个气动机械手送入如图2所示的工作转台上各自的上料工位,最后在旋铆工位完成装配工作.