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以三平移并联机器人视觉系统为研究对象。采用超绿色（Extra Green）特征分割方法对植物秧苗在钵盘中的彩色图像进行分析，提取出图像中绿色成分，并进行二值化处理；然后，对二值图运用质心法、形态学运算法和中点法3种方法确定图像中心位置，并综合比较3种运算方法，得出确定秧苗根茎位置的最佳方法为形态学运算法。