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设计了以FPGA为核心的物体跟踪系统。采用OV7225数字摄像头获取图像信息,由FPGA进行硬件加速处理,在跟踪算法中采用多级流水线,提高了系统实时性。该系统基于像素时钟,可以避免其他软件程序跑飞的隐患,增加了系统可靠性。测试结果表明,系统对于特定颜色的物体具有良好的追踪效果。
基于FPGA的物体跟踪系统
【摘 要】
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设计了以FPGA为核心的物体跟踪系统。采用OV7225数字摄像头获取图像信息,由FPGA进行硬件加速处理,在跟踪算法中采用多级流水线,提高了系统实时性。该系统基于像素时钟,可以避免其他软件程序跑飞的隐患,增加了系统可靠性。测试结果表明,系统对于特定颜色的物体具有良好的追踪效果。
【机 构】
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华中科技大学自动化学院
【出 处】
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青岛大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年04期
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