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提出了一种新的使用变推力火箭发动机实现月球定点软着陆制导的优化方法。在软着陆加速度抛物线(即二次函数)变化的条件下,通过一组代数方程连接初始条件和终端条件,避免了求解两点边值问题的迭代计算。给出了瞬时位置速度状态参数以及需要推力加速度、推力和秒流量的计算公式,并通过调整总飞行时间和着陆点位置实现了燃料消耗最小的优化处理。算例结果证明了这种方法的可行性和有效性。