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针对实际应用中单一导航系统已难以满足要求的现状,提出了惯性/卫星/天文组合导航系统。基于卡尔曼滤波对惯性/卫星组合导航系统进行仿真分析,结果表明惯性/卫星组合导航的位置和速度精度可基本满足无人机的一般需求,但姿态精度相对较低。为提高组合导航系统的姿态精度,又引入天文导航系统的姿态信息,设计了基于联邦滤波的惯性/卫星/天文组合导航系统,并进行了可行性验证。