切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于模糊自整定PID的着舰引导控制器设计
基于模糊自整定PID的着舰引导控制器设计
来源 :四川兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ycmk07js2
【摘 要】
:
针对着舰引导控制的精确性和自适应性要求,设计了模糊自整定PID引导控制器,并构造了纵向内外环的数学模型,通过对比仿真实验,观察到模糊自整定PID引导控制器能更好地跟踪甲板运动
【作 者】
:
吴文海
汪节
高丽
程瑞
【机 构】
:
海军航空工程学院青岛校区三系,海军航空工程学院青岛校区六系
【出 处】
:
四川兵工学报
【发表日期】
:
2014年7期
【关键词】
:
模糊控制
PID
着舰
引导律
fuzzy control PID landing guidance law
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对着舰引导控制的精确性和自适应性要求,设计了模糊自整定PID引导控制器,并构造了纵向内外环的数学模型,通过对比仿真实验,观察到模糊自整定PID引导控制器能更好地跟踪甲板运动、抑制气流干扰和实现变轨机动,系统的鲁棒性和稳态精度得到了提高,飞机纵向着舰的精度满足着舰规范。
其他文献
基于不变质心及SIFT特征点的抗几何攻击零水印算法
为有效抵抗几何攻击,实现对数字产品的版权保护,提出一种基于几何校正的数字图像零水印算法。根据图像不变质心在几何攻击前后相对位置不变的特性,选取图像的不变质心点作为稳定的参考点,结合与其相距最远的SIFT(Scale Invariant Feature Transformation)特征点,利用该两点的变化估计几何变换参数。为消除微小误差带来的影响,在进行几何校正之后进行分块奇异值分解。取各块最大奇
期刊
数字水印
几何攻击
尺度不变特征变换
奇异值分解
零水印
不变质心
Digital watermarking Geometric attacks Scale i
层次分析法在军队既有房屋改造方案决策中的应用
为有效解决军队既有房屋改造过程中的方案选择问题,研究了房屋改造的技术经济评价方法及其特点,在此基础上,提出了应用层次分析法,将问题的定性分析转化为定量计算。结合工程实例
期刊
层次分析法
既有房屋
改造
analytic hierarchy processexisting buildingreform
基于PC104与分布式CAN总线的远程AUV悬停系统
在传统AUV的设计的基础上,采用PCI04硬件和分布式CAN总线通信技术,构造了一种开放的开发架构,可以根据实际需要融合大量传感器;软件设计基于VXWORKS实时操作系统,可方便扩展各种功
期刊
远程AUV
分布式CAN总线
PC104
悬停
VXWORKS
long distance AUV distributed CAN bus PC104 stat
网球视频中记分牌的检测和定位
为了在网球视频中精确地检测和定位记分牌,在总结和分析网球记分牌特点基础上,提出角点区域直方图的概念并利用其进行记分牌的检测和定位。首先通过角点和角点区域直方图获得记分牌模板,其次根据自适应阈值进行模板匹配检测记分牌;最后利用滑动窗口对记分牌进行精确定位。实验结果表明该方法查全率和查准率都达到了99%以上,且对有一定透明度的记分牌也有明显的效果。
期刊
记分牌
角点
角点区域直方图
阈值
透明度
Scoreboard ComerComer area histogramThresholdTransparency
融合K-均值聚类、FNN、SVM的网络入侵检测模型
针对传统的入侵检测模型IDM(Intrusion Detection System)不能检测最新的入侵手段且系统的特征数据库需要频繁更新的问题,提出融合K-均值聚类、模糊神经网络和支持向量机等数据挖掘技术来构建IDM。首先,利用K-均值聚类将原始的训练集划分为不同的训练子集;然后,基于各训练子集训练各自的模糊神经网络模型,并通过模糊神经网络模型生成支持向量机的支持向量;最后,采用径向支持向量机检测
期刊
入侵检测模型
K-均值聚类
模糊神经网络
支持向量机
数据挖掘
Intrusion diction system K-means clustering Fuzz
遗传算法在武装机器人稳定平台控制中的应用
为了进一步提高武装机器人稳定平台的控制效果,达到武装机器人在复杂野外环境下的作战要求,使用遗传基因算法对控制武装机器人的稳定平台的模糊控制器进行了优化。首先对模糊
期刊
遗传基因算法
武装机器人
稳定平台
模糊控制
联合仿真
genetic algorithm armed robot turntable fuzzy contro
基于拉格朗日法的高速撞击自由圆柱壳穿孔效应数值模拟
针对高速撞击结构的局部化毁伤特性,利用LS-DYNA动力学程序,基于Lagrange法对弹丸高速撞击自由圆柱壳进行了数值模拟。分析自由放置圆筒在高速撞击下的穿孔效应和能量消耗、
期刊
冲击动力学
高速撞击
自由圆柱壳
穿孔效应
LAGRANGE
impact dynamics high-velocity impact free cylin
与本文相关的学术论文