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设计一款实用性强的智能扫地小车,具备自动避开障碍物、检测障碍物方向、清扫、吸尘等功能.STM32单片机作为本设计的控制核心芯片,红外测距传感器测量小车与障碍物的距离和方向,舵机控制小车方向,LCD12864液晶显示屏用于显示参数.按键可设置吸尘风扇开关、舵机角度等功能参数.行驶过程中电机会带动清洁刷清扫地面,吸尘风扇可以将地面上的灰尘和较轻垃圾清扫带入内部的灰尘储存盒.扫地机向左或右拐弯时需要先将舵机角度旋转90度再通过前进或后退一段距离来实现拐弯.行驶过程中扫地机的左边或右边距离障碍物距离较近时会微调舵机角度向距离障碍物反方向调整30度行驶出一段距离,使扫地小车始终与左右两侧障碍物保持一定的距离.