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简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制.实验结果表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好.
基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制
【摘 要】
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简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向
【机 构】
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昆明大学电子信息与机械工程系,昆明理工大学信息工程与自动化学院
【出 处】
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昆明理工大学学报(理工版)
【发表日期】
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2007年04期
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