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文章给出了网络控制机器人系统的一种无线通信设计方案，首先规划了完整的硬件架构和电路图，然后完成了详细的软件设计。包括协议算法、帧格式以及具体的程序流程图，最后对系统的性能进行了分析和测试。
网络控制机器人无线通信系统的设计
【摘 要】
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文章给出了网络控制机器人系统的一种无线通信设计方案，首先规划了完整的硬件架构和电路图，然后完成了详细的软件设计。包括协议算法、帧格式以及具体的程序流程图，最后对系统的
【机 构】
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中国科学技术大学电子工程与信息科学系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2006年17期
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