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该文围绕无人搬运小车、以工程项目为背景,采用了模块化的设计思路对基于西门子PLC控制器的AGV小车开展了控制系统设计.控制主要由PLC总控制,操作人员通过遥控器、状态面板、触摸屏来进行AGV车的操作.AGV车驱动电机的运动通过PLC进行控制,导航方式以磁导航为主,同时有激光导航可以切换.
基于PLC的AGV小车控制系统设计
【摘 要】
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该文围绕无人搬运小车、以工程项目为背景,采用了模块化的设计思路对基于西门子PLC控制器的AGV小车开展了控制系统设计.控制主要由PLC总控制,操作人员通过遥控器、状态面板、触摸屏来进行AGV车的操作.AGV车驱动电机的运动通过PLC进行控制,导航方式以磁导航为主,同时有激光导航可以切换.
【机 构】
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景德镇陶瓷大学,江西景德镇333403
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2021年31期
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