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阐述了船舶动力定位系统的发展，给出了完整的动力定位系统的船舶低频与高频运动、推力器、风、浪、流等数学模型，最后给出了综合运动模型。
船舶动力定位系统的数学模型
【摘 要】
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阐述了船舶动力定位系统的发展，给出了完整的动力定位系统的船舶低频与高频运动、推力器、风、浪、流等数学模型，最后给出了综合运动模型。
【机 构】
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上海交通大学自动化系200030
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2002年5期
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