基于CMAC+PID并行控制的污水处理应用研究

来源 :仪器仪表用户 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shtour
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
污水处理系统中的生化反应为严重非线性、滞后过程,其中溶解氧浓度的控制是污水处理中最重要的过程。采用手动操作或常规的PID控制很难达到良好的效果。本文通过对污水处理溶解氧浓度控制过程的分析,采用一种CMAC+PID并行控制的方法对溶解氧浓度进行控制。该方法简单易行且仿真表明该方法控制下系统的响应速度非常快,超调量小,过渡时间短,具有很好的动态性能和稳定性。
其他文献
在国网冀北电力有限公司学习贯彻党的十九大精神暨2017年第四季度工作会议上,田博董事长强调要以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引,全面准确把握党的十九大精神的丰富内
阐述了热电厂开展安全性评价的实施过程及作用,以及在查评阶段所进行的工作及查评结果的分析整改。这次安全性评价有力地推动了安全和设备管理工作,使安全和设备管理工作更加深
引言:随着社会生活的不断发展,人们越来越离不开电力系统带来的舒适和便捷,电力系统的正常运行是人们正常生活和生产的重要保证。现代电网建设工程对于输变电工程安装极为重
“以电代煤、以电代油,电从远方来,来的是清洁电。”这句国家电网绿色能源宣传语,随着冬季雾霾的日益严重而变得更加深入人心和令人向往。
In this paper,we study the martingale inequalities under G-expectation and their applications.To this end,we introduce a new kind of random time,called G-stoppi
冬去春来,绿水青山间,电能替代项目处处开花结果,不管是大企业还是小家庭,都享受到了电能替代技术带来的高效与便捷。随着节能环保观念日渐深入人心,清洁与绿色成为人们心中
"今天的上杆操作很标准,大家累了吧!"杨旭把刚刚完成上杆操作训练的员工们叫在一起:"大家就不用再去换服装、赶去会议室了,今天的党课我们就在这儿上!"引领:讲好党课鼓精神实操训练