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为了解决传统马铃薯辊式联合收获机液压马达驱动清洁滚筒易停转的问题,提升收获机的工作效率、工作稳定性、经济性,以4UL-2型收获机为研究对象,在深入剖析清洁装置的结构和工作原理的基础上,设计了全新的伺服阀控液压马达调速换向系统。对阀控液压马达动力机构的传递函数进行了推导,对速度控制系统进行了数学建模并最终确立了该系统中各元件的参数值。