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此处以永磁同步电机（PMSM）为被控对象，针对其传统直接转矩控制（DTC）系统转矩和磁链脉动大的问题，提出了模糊控制的概念，并将传统DTC系统中的定子磁链积分环节用全维状态观测器代替，有效地减少了直流偏移及积分误差累积等缺点。对传统的带有定子磁链积分器的PMSMDTC系统和设计的基于定子磁链全维状态观测的PMSM模糊DTC系统分别进行实验验证，结果表明，改进后控制系统的控制性能明显优于改进前，即改进后的定子磁链和转矩脉动大幅度减小。