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在时分-同步码分复用(TD-SCDMA)系统中所涉及到联合检测的方法有很多种,常规卡尔曼滤波器的联合检测方法就是其中有效的方法之一,常规卡尔曼滤波器联合检测主要是在噪声模型不准确的情况下,更好地应用于实际通信系统,但是当输入信号白噪声远远大于估计噪声的时候,随着迭代次数增加,常规卡尔曼联合检测算法性能可能会发散的问题,导致性能会变得很差,为了解决这点不足,通过修改噪声模型,使常规卡尔曼滤波器联合检测更快收敛,达到抑制发散的目的。