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针对数控加工中心系统的伺服运动控制系统进行了研究．根据系统高性能要求，采用AT89C51＋DSP芯片实现伺服运动控制器，并在一台HANUCCNC2000i系统中进行实验研究，结果验证了该伺服运动控制器具有调速范围宽、高速、高精确度、动静态性能好等特点．
基于AT89C51＋DSP的双CPU伺服运动控制器的研究杜坤梅
【摘 要】
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针对数控加工中心系统的伺服运动控制系统进行了研究．根据系统高性能要求，采用AT89C51＋DSP芯片实现伺服运动控制器，并在一台HANUCCNC2000i系统中进行实验研究，结果验证了该伺服运
【机 构】
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哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,深圳国际技术创新研究院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2006年1期
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