印染机中摆布机构设计改进

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印染机械上是通过曲柄摇杆机构实现摆布动作的。通过对该机构的杆长进行优化设计。使摆布动作更加完善合理,同时通过调生杆长,选到改善机构的传动性能的目的。还给出了摇杆的动力学方程,为机构的进一步优化提供了动力学方面的理论依据。
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