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无人机载激光扫描技术的发展,为道路三维调查提供了数据基础,也对相应的要素提取算法提出了迫切需求。为此,本文针对无人机载点云中路灯、标牌等道路设施的提取方法展开研究。首先,使用道路红线、离地高度进行初步筛选,抑制护栏、汽车、树干等高反射物体的干扰;接着,利用目标的高反射特性,通过强度阈值分割得到目标地物点;最后,使用统计滤波器消除离散的高反射噪点。通过数据测试,提取准确率为95.31%,误检率为6.25%。实验证明,本文方法创新性地使用强度分割与位置约束来提取无人机载点云中的道路设施,具有自动化程度高