【摘 要】
：
为综合考虑各类约束因素和综合性能指标的实际需求,克服传统的单性能(航程)指标优化和地形障碍约束的局限性,从安全性、隐蔽性、快速性角度实现三维海洋环境要素的充分运用,
【基金项目】
：
武器装备军内科研项目(2017年)
论文部分内容阅读
为综合考虑各类约束因素和综合性能指标的实际需求,克服传统的单性能(航程)指标优化和地形障碍约束的局限性,从安全性、隐蔽性、快速性角度实现三维海洋环境要素的充分运用,提高三维航路规划算法的有效性和适用性,设计了水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略。引入了栅格模型对三维海洋空间环境进行描述;充分考虑了水下平台性能、地形、海洋环境以及任务约束,构建了三维航路蚁群规划策略,设计了多约束启发函数和多指标评价函数;对算法进行了仿真验证。结果表明,该算法充分考虑海洋环境要素影响,基于多约束启发函数和多指标评价函数
其他文献
利用棒状薄层色谱扫描仪对几种常见淡水鱼的脂类进行了分析。结果表明：中性脂（NL）和极性脂（PL）占总脂的百分含量,鲤鱼和其它几种鱼的差别较大,其它几种鱼之间比较接近。例如鲤鱼的
近现代以来,医学在医学科技之影响下取得了很大发展,人类运用医学科技延长了人类的寿命、增进了人类的健康,使人类获得了更好之生存状态,然而医学技术作为一种与人类息息相关
英国广播公司(英语:British Broadcasting Corporation),简称BBC,是英国的一家由政府资助但独立运作的公共媒体,长久以来一直被认为是全球最受尊敬的媒体之一。作为一家强调
目的:了解孕妇的膳食摄入与营养状况,提出合理的建议,改善孕妇的营养状况,促进胎儿的正常发育。方法:选择前来银川市妇幼保健院进行膳食咨询的孕妇作为调查对象,采用24 h回顾
目的:探讨联合宫腹腔镜在治疗输卵管性不孕的临床价值。方法:选择2008年6月～2010年5月输卵管性不孕患者102例,按患者治疗术式分为观察组和对照组,观察组58例采用联合宫腔镜腹
当前,我国大学毕业生就业面临前所未有的挑战,就业形势日益严峻,重要原因之一是就业期望值偏高。因此,研究大学毕业生就业期望及其影响因素,对于缓解我国大学毕业生就业难问
目的观察自拟化痰清热方对慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)痰热壅肺证患者的临床疗效。方法选取AECOPD患者100例,按随机数字表法分为治疗组和对照组,两组均采用常规治疗
英山方言的"在"可用于动词前,也可用于句末;可单用,也可与其他成分配合使用,表示不同的意义。从英山方言句末"在"的使用情况看,"在"的语法化链条较为清晰。本文认为英山方言
目的:对特发性息肉状脉络膜血管病变(PCV)的眼底图像进行机器深度学习识别,以辅助眼底病医师对PCV进行更准确的诊断。方法:选取已诊断为PCV患者52例,眼底彩照、FFA、ICGA及OC
今年中央一号文件首次明确了快递与电商下乡的内容，这是一大亮点；文件还表示要完善农产品冷链物流体系，开展冷链标准化示范等工作。业界指出，当前冷链物流行业缺乏统一标准，由此衍