【摘 要】
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研究一种有效的浮标轨迹自动跟踪误差矫正方法,可以抑制海洋声呐的影响,提高收敛效果,增强误差矫正效果,具备一定的实用性。针对当前方法在跟踪浮标轨迹时,由于海上天气的变
【机 构】
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齐鲁工业大学山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东省海洋环境监测技术重点实验室,国家海洋监测设备工程技术研究中心
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFC1403302);山东省自然基金(ZR2017QD015);山东省科学院青年基金(2015QN018)
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研究一种有效的浮标轨迹自动跟踪误差矫正方法,可以抑制海洋声呐的影响,提高收敛效果,增强误差矫正效果,具备一定的实用性。针对当前方法在跟踪浮标轨迹时,由于海上天气的变化导致浮标轨迹自动跟踪结果与实际结果对比存在误差较大的问题,提出一种基于LOFIX的浮标轨迹自动跟踪误差矫正方法。上述方法是利用卡尔曼滤波器构建自动跟踪系统空间模型,运用该模型对海洋漂流浮标轨迹的完全状态进行简易转化,构建海洋漂流浮标轨迹自动跟踪模型。通过对选用三个浮标到达目标的漂流轨迹进行自动跟踪定位,确认其中两个浮标轨迹的对比圆,对这两个圆
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