论文部分内容阅读
近日,具有生命探测功能的井下探测救援机器人在山东省科学院研制成功,并通过了专家鉴定。2006~2009年,山东省科学院自动化研究所、沈阳新松机器人自动化有限公司和山东省煤炭工业局一起,围绕我国煤矿安全生产和救灾方面的需要,将智能机器人技术应用到煤矿救灾领域,开展了井下探测救援机器人的研制。经过3年时间,课题组完成了机器人样机的研究工作。