用于机器视觉系统设计的基于二次曲线的椭圆估计

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研究了一种基于二次曲线的椭圆估计方法,该方法的主要优点是在进行椭圆中心点检测的时候,不用检测图像上单个椭圆的边界,而只计算图像上的梯度信息。利用椭圆的梯度信息计算椭圆上各点的切线方程,根据切线方程和椭圆的二次曲线性质解算出椭圆曲线的各个系数,根据这些系数就可以求得椭圆的中心点及其各个参数。并且通过引进形态学的图像处理方法,对梯度的计算进行改进,使最终结果达到很好的精度。从最后三维重建的结果可以看出,整体误差在0.069mm,标准差0.018mm,检测的精度高,能满足一般测量的要求。
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