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泰州学派创始人王艮提出了“百姓日用是道”。这一重要思想解决了“道”的来源问题，要求人们到百姓日用中去学道、求道；同时，王艮还把“日用”与“平常事”结合起来，指出在日用中学道关键是在即事中学道，这就进一步指明了学道的方向。此外，王艮分析了“百姓日用是道”的简易特性，并从学与教两个方面强调了顺应“简易”规律的要求。