【摘 要】
：
为深入研究四轮独立转向对汽车操纵稳定性与运动协调性的影响，考虑阿克曼转向定理，推导出各车轮问转向角关系，并建立阿克曼定理的四轮独立转向模型；建立线性二自由度四轮转向理想
【基金项目】
：
国家自然科学基金青年科学基金项目(51205433);重庆市自然科学基金项(cstc2011jj A60003);重庆市教委科学技术研究项目(KJ130803)
论文部分内容阅读
为深入研究四轮独立转向对汽车操纵稳定性与运动协调性的影响，考虑阿克曼转向定理，推导出各车轮问转向角关系，并建立阿克曼定理的四轮独立转向模型；建立线性二自由度四轮转向理想参考模型；利用carsim建立多自由度整车模型。提出一种前馈采用阿克曼定理，反馈采用模糊控制的四轮独立转向联合控制策略，设计方向盘斜坡转向输入工况，通过carsim与Simulink进行联合仿真，仿真结果表明，多自由度整车模型的质心侧偏角与横摆角速度都能接近理想状态。设计的阿克曼前馈与模糊反馈的四轮独立转向联合控制策略即实现了车辆转向的运动
其他文献
<正>探求最值问题是初中数学中常见的问题,也是近几年深圳中考的热点问题之一,此类问题不仅可以考查化归的思想,而且还可以增强学生的思维能力和创新能力.下面仅以课本和深圳
改革开放以来,中国服务业虽获得了较快发展,但其发展速度目前呈现出迟滞的态势。影响中国服务业发展的因素是多方面的,主要有生产性服务业和消费型服务业发展缓慢,工业化水平
非营利组织健康发展的一个重要途径是建立有效的评估体系。本文在国内外非营利组织评估理论的基础上,结合中国非营利组织现状,从评估指标的选取、分类和评估分析方法的运用三
目的:探讨多种肿瘤标志物联合检测在肺癌转移及预后判断中的应用价值。方法:采用多种肿瘤标志物蛋白芯片技术测定117例肺癌患者血清中12种肿瘤标志物(AFP、NSE、CEA、CA125、
目的:观察低剂量地西他滨治疗骨髓增生异常综合征(MDS)的疗效及安全性。方法:9例骨髓增生异常综合征患者应用地西他滨20mg/m2.d,静脉滴注,持续时间大于1小时,连续5天,至少连
LD端面泵浦Nd:YVO4高效447nm蓝光激光器在军事领域,通信领域有着重要的应用。本论文通过非线性频率变换技术,设计一台LD端面泵浦Nd:YVO4高效率447nm蓝光激光器。基于非线性频
目的:观察长链非编码RNA(lncRNA)在常氧条件下的胃癌细胞及缺氧诱导的胃癌细胞中表达谱的变化。方法:利用lncRNA芯片技术检测常氧条件下的胃癌细胞,缺氧诱导的胃癌细胞中lncR
<正> 莫里哀是法国最著名的古典主义戏剧家。他一生写了近三十部喜剧。他的艺术成就标志着法国戏剧史上的一个高峰,正如雨果所说:“莫里哀不仅在诗歌创造上,而且在文学完美上
<正> 电影作为视听艺术,画面在其中起着不可忽视的重要作用,这是众所周知的。近年来,随着电影艺术与电影技术水平的不断发展,人们的电影美学观念有所改变。对电影画面构图的
<正> 壶口,山名,以其形状若壶口得名。这样的山形可能是不少的,一些文献记载也多有涉及。在今山西境内就有四处:吉县西南的壶口,见于《尚书·禹贡篇》;临汾县西南的壶口,见于