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以四轮独立转向时车载CAN网络时间同步过程为背景,运用平均时间同步(average timeSynch,ATS)算法对分布式轮毂电机时间同步性能进......
利勃海尔LTM1400/1型全路面起重机rn利勃海尔LTM1400/1型全路面起重机具有卓越的操控性、优异的起重能力.后桥独立转向、全电子监......
玛连尼MP系列铣刨机可前后履带转向并能自动回中,带同步控制。前后履带可独立转向、蟹行转向,先进的转向方式减小了转向半径,使玛......
随着近些年来能源危机和各个国家节能减排目标的实施,分布式电驱动汽车成为了人们关注的焦点.因此,本文主要就分布式电驱动汽车研......
为了提高车辆操纵稳定性，本文集成独立转向和主动脉冲转向提出了一种主动后轮独立脉冲转向（ARIPS）控制策略，并对此进行理论分析和试验......
为了实现采矿车无轨化、自动化、节能环保的发展目标,设计了一种新型轮式纯电动采矿车。构建了新型轮式全电动地下采矿车的系统方......
针对四轮独立驱动与四轮独立转向电动汽车的行走机构进行设计,探讨了适合此种车辆的行走机构功能要求。分析并选择＂零偏置＂主销作为......
我国烟草的种植比较分散,烟田地块较小,较大的机械在地头转弯很困难。长期以来我国的大部分的烟草种植、移栽一直沿用传统的手工种......
介绍一种新型的大吨位平板车转向原理，分析具有独立转向功能的转向模式和特点，针对2台或多台车同时运输一个大型构件的需求，采用基于C......
针对我国农用底盘适用性差、操作不灵活及姿态可调性差等问题,设计了一种姿态可调并可四轮独立转向的小型农用底盘。该底盘主要由......
采用向量运算方法建立平面运动车辆车轮转角计算数学模型,推导出基于向量运算的四轮独立转向车辆转角计算方法。通过计算程序对四......
针对煤矿井下车辆作业空间狭小、照明条件受限、驾驶员视野差的缺陷,提出四轮独立转向系统,可以大大提高煤矿车辆的机动性、安全性......
近些年来随着我国经济水平的提高和科学技术的发展,农业也逐步实现现代化。河南主要的高杆作物有玉米、烟草,种植中播种和收获阶段......
基于MATLAB对某全轮独立转向特种车辆的转向轮四连杆机构进行了设计,并依据设计结果分析了相关参数的运动轨迹,验证了设计结果的合......
北京科技大学和连云港东堡专用车有限公司在吸收国内外平板车先进技术的基础上开发设计了一种具有自主知识产权的自行式可拼接重型......
巷道轮式液压动车组(简称动车组)是在分体式连采机搬运车技术基础上研制的井下大型采煤设备辅助运输平台,具有高速度、高效率、超......
为深入研究四轮独立转向对汽车操纵稳定性与运动协调性的影响，考虑阿克曼转向定理，推导出各车轮问转向角关系，并建立阿克曼定理的四轮......
为了提高军用车辆在恶劣环境中行驶的操纵稳定性,自行设计了一款线控独立转向与驱动无人装甲车辆。基于多体系统动力学理论,在ADAM......
