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针对PI控制难以满足负载扰动时无轴承异步电机高品质运行的要求，文中提出了一种滑模转速控制器和负载转矩扩展滑模观测器相结合的无轴承异步电机控制策略。该控制策略利用转速误差的积分环节，并将时变项引入滑模面，设计了滑模转速控制器。以负载转矩和电机转速为观测对象设计了扩展滑模观测器，将负载转矩观测值前馈补偿到滑模转速控制器中。仿真和实验结果表明，该控制策略可对负载转矩进行准确、快速追踪，有效抑制了系统的抖振，提高了系统的抗负载扰动能力和鲁棒性。