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针对起重机重要零部件通常采用人工抽样检测的弊端,以图像处理技术为基础,进行基于Matlab的吊钩表面缺陷图像处理及缺陷识别算法的开发。缺陷识别算法采用了小波阈值去噪处理方法去除噪声、Canny算子进行边缘检测,最后进行图像特征分割实现最终的识别。该方法可以较好地检测起重机重要零部件表面缺陷,检测速度快,且准确率较高。