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为了解决传统设计方法带来的问题,现代车辆广泛采用了综合电子系统。总线是综合电子系统的基础,CAN总线由于具有多种优点,在综合电子系统中得到了广泛应用。文章详细介绍了一种以C8051F040单片机为核心的CAN总线智能节点的设计方法,给出了硬件原理图和软件流程图。该智能节点已经应用于某车辆模拟教学系统,应用情况良好。