论文部分内容阅读
主要研究了直升机内回路的姿态控制技术,将专家知识和训练数据相结合产生直升机的内回路模糊姿态控制器.由于模糊控制所固有的特点,以及直升机的飞行状态多变,模糊姿态控制器无法对直升机进行精确控制,提出了利用另一个在线自适应模糊系统来补偿控制误差的方法.自适应模糊控制器的自适应学习算法通过李亚普诺夫稳定性分析得到,从而也保证了整个系统的稳定性.仿真算例证明了本方法的有效性.