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逻辑无环流可逆调速系统在工业领域中应用广泛,但采用PI 控制时电机正反转切换性能及抗扰性能均较差,为改善系统上述性能,将积分滑模控制用于该系统中.又积分作用和输出限幅环节同时存在时,系统容易出现转速超调量增大、调节时间变长的问题,因此在控制器中增设了Anti-windup 补偿装置.基于dSPACE的实验结果表明：该控制方案下系统不仅具有良好的启动和抗扰性能,且正反转切换过程快速无超调.