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本文从理论上阐述了存在齿轮偏心误差时,一对相啮合的齿轮两节圆切点的运动轨迹为一圆。分析讨论了齿轮偏心误差所引起的转角误差和空回误差,对W.Michal(?)《精密齿轮传动装置——理论与实践》一书中推荐的偏心误差所引起的转角误差的计算公式中不妥之处提出自己的看法,并从理论上推导了相应的计算公式。