【摘 要】
：
激光雷达距离像能表征目标的几何结构,而同一目标不同姿态的距离图像差别较大,因此目标姿态的准确估计对目标识别尤为重要。Ulf Grenander的模式理论利用变形模板表示观测图
论文部分内容阅读
激光雷达距离像能表征目标的几何结构,而同一目标不同姿态的距离图像差别较大,因此目标姿态的准确估计对目标识别尤为重要。Ulf Grenander的模式理论利用变形模板表示观测图像,目标姿态变化引起刚性模板的变形用特殊正交群矩阵表示,在贝叶斯估计框架下,用跳扩散过程从后验密度中取样,以希尔伯特-施密特范数作为误差特性,对目标姿态进行估计,并分析误差性能。针对激光雷达距离像基于地面目标进行研究,利用Grenander的模式理论,在不同载噪比情况下对车辆姿态进行估计。通过对姿态估计误差的分析,表明该算法能够较准确
其他文献
利用电磁仿真软件模拟了不同结构角锥喇叭天线的增益特性,选择了增益较低的角锥喇叭天线作为X波段高功率微波测量天线。同时,对角锥喇叭天线电磁脉冲响应、有无法兰和有无直
【目的】为探讨uv—B增强下植物生长调节剂对油桃光合作用的调控，【方法】以‘中油桃8号’为试材，研究了叶面喷施6一BA和GA，对UV—B增强下油桃光合特性和抗氧化酶活性的影响。【
通过分析兰州市西关什字功能定位和目前交通状况，阐述公交线网优化必要性，并以现状”线路”模式转变为”枢纽＋廊道”模式对公交系统进行自身优化，在此基础上结合兰州市城市轨道建
基于云南省红河哈尼族彝族自治州农户收入的微观数据集，以被调查的农村住户为单位，通过对现阶段西部边疆民族自治地方县农村贫困发生率、类型、程度，农村贫困住户的主要经济社会
2014年12月13至14日，“新起点·共分享-筑未来——曲阜崇德十周年暨新工厂开业庆典”活动在孔子故里曲阜举办，来自行业的专家领导、国内外合作伙伴、各地经销商、行业媒体
精诚模具成立于1995年，一直致力于对挤出平模头及设备的研究、开发。通过近10年来的不断开拓创新，精诚系列模头广泛适用于PC、PMMA、APET、ABS、PS、HIPS、PVC、PP、PE、PU、EV
2007-2009年,在新疆库尔勒地区,香梨在贮藏期发生一种此前极少发生的病害,即萼端黑斑。为了探明该病害的发生原因,对香梨健康果与萼端黑斑果果实品质、矿质元素等方面进行了
通过研究不同外电路参数条件下半绝缘GaAs光导开关的输出电流波形的差异，分析了外电路电参数对GaAs光导开关导通过程和工作模式的影响。实验开关由600μm厚的半绝缘GaAs晶片制
从15种候选解毒剂中筛选出对香蕉枯萎病菌（Fusarium oxysporum f．sp．cubense）4号生理小种（简称Foc4）毒素解毒效果最好的2种解毒剂——硫酸锌和井冈霉素。在2g·L^-1浓度下，硫酸
利用1维粒子模拟程序,研究了超短超强激光脉冲与超薄双层靶（基底层和加速层厚度均为nm量级）相互作用产生准单能质子束的过程。研究表明,基底层厚度及加速层厚度对质子能谱的影