论文部分内容阅读
针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF),应用加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测融合UKF滤波算法在数值上的完全等价性,因而具有全局最优性.一个带两传感器非线性系统的仿真例子说明了两种融合算法的有效性及等价性.
加权观测融合非线性无迹卡尔曼滤波算法
【摘 要】
：
针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF),应用加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测融合UKF滤波算法在数值上的完
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江大学电子工程学院
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2011年06期
其他文献
实验环节的教学是培养学员实践能力的重要手段，目前这个环节普遍存在按部就班等封闭式教学问题。而探索性实验环节教学更有利于培养学员的创新能力，更有利于激发学员的学习兴趣
提出了动态评价方法处理一类约束优化问题.将目标函数值和约束违反量进行动态归一化处理,再进行加权求和,动态评价解的优化性能.不仅解决了惩罚因子确定困难的问题,而且增加
周思聪是当代艺术家中杰出的代表，作为一个女性画家．她对艺术执著的追求，在与病魔的斗争中依然坚持艺术创作的精神，影响着青年艺术家在艺术道路上的探索。她在艺术中的创新成为后
扫描探针显微镜（SPM）具有高精度成像、纳米操纵等功能，是纳米科技、生命科学、材料科学和微电子等科学研究的重要工具．随着科学技术的发展，科学家和工程师们对科研工具SPM的性能也
目前测定油脂主要采用老式的索氐抽提器。这种老式方法由于抽提时间漫长(一般八至十四小时,有的甚至十八小时以上),远不能满足生产的需要。从提高分析工效出发,我们对这种老
为了适应一般碾米厂配套建设小型浸出车间的需要,充分利用米糠资源,以增产油脂和开展副产品的综合利用,在山东省革委会粮食局的领导下,鱼台县粮油加工厂、济宁浸出油厂。
目的是研究循证医学思维和PBL(问题式学习)教学法相结合在口腔实践教学中的应用效果。方法是随机选择我院口腔医师规范化培训学员(以下简称规陪学员)120名作为研究对象,按照
采用反馈控制策略,处理网格环境中的任务调度问题.利用任务并行度等内部结构信息,在任务接纳速度与网格计算资源使用量之间,建立了任务脉冲响应模型.采用预测控制策略对任务
2006年12月31日．中国现代戏研究会在北京成功举办了我省著名剧作家“刘桂成戏剧作品研讨会”。中国文化部艺术司、中国艺术研究院、中国社科院、中国戏剧家协会等有关领导、专