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结合PSD对入射光斑重心位置敏感的特点和ARM9嵌入式系统强大的数据处理能力,设计了一个电梯导轨垂直度嵌入式检测系统。该系统运用二维PSD采集导轨垂直度波动信号,ARM9(S3C2440)嵌入式系统处理信号,并通过LCD实时显示检测结果。实验表明该系统具有抗干扰能力强、信息量大、检测速度快、软件界面友好等优点。