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本文针对矢量控制理论在对三相异步电动机进行调速控制实践中出现的难点和不足，阐述了用电压空间矢量的概念在定子坐标上分析交流异步电动机的数学模型，从而对电动机的转矩进行直接控制的新颖思想。论述了转矩模型、磁链模型相关因子的函数关系及基本结构，对选择不同的电压空间矢量形成六边形及圆形磁链轨迹的方法、策略及地铁动车在不同速度段所采取的不同的控制技术和方法作了分析介绍。