【摘 要】
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基于多视立体几何技术重建的城市场景密集点云难免会包含噪声，尤其是在建筑边缘区域，这会导致三维模型在建筑边缘处发生扭曲，缺乏应有的平直锐利性。针对这一问题，该文提出一种三维网格模型优化方法：首先，从多视影像中提取二维线特征，定位建筑模型边缘区域，并构造多视线特征约束；然后，以网格顶点的影像灰度一致性约束和多视线特征约束作为数据项，以顶点自身曲率作为平滑项，构造能量函数；最后通过梯度下降法求解，逐步调
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2017YFC0803801,2017YFC0803802）；
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基于多视立体几何技术重建的城市场景密集点云难免会包含噪声，尤其是在建筑边缘区域，这会导致三维模型在建筑边缘处发生扭曲，缺乏应有的平直锐利性。针对这一问题，该文提出一种三维网格模型优化方法：首先，从多视影像中提取二维线特征，定位建筑模型边缘区域，并构造多视线特征约束；然后，以网格顶点的影像灰度一致性约束和多视线特征约束作为数据项，以顶点自身曲率作为平滑项，构造能量函数；最后通过梯度下降法求解，逐步调整网格顶点位置。实验结果表明，该文所提算法在标准数据集上有效提高了网格模型的精确度和完整度，同时也恢复了模型边缘处平直锐利的特性，说明该文所提算法能有效地优化城市场景网格模型顶点位置，提高模型质量。
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