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针对拦截导弹开关型发动机推力不可调节的情况，设计了一种基于相平面分析的直接力非线性控制方法，并通过这种方法分析了影响直接力控制品质的几种因素；首先用非线性微分方程组建立了弹体运动的数学模型，然后用相平面法设计了二阶系统的开关控制律，在开关律的控制下，在相平面上用极限环的形式描述了弹体的姿态运动，最后通过对发动机点火间隔时间不同的选择，进行了仿真分析；最终分析了儿种因素对直接力控制品质的影响。