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针对废旧电池回收机的性能要求,采用高性能低成本的单片集成步进电机驱动芯片TA8435和语音芯片ISD4004结合单片机AT89S52完成了旧电池回收机控制系统,采用TA8435和ISD4004单片集成芯片使系统的灵活性和可靠性得到增强。具体介绍了系统硬件电路设计和软件设计流程,该控制系统灵活可靠,具有较高的性价比。