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根据GPS/DR组合系统的导航定位原理,推导了利用GPS原始观测值与DR航位推算信息进行组合的Kalman滤波模型,并利用该滤波模型对GPS/DR原始观测数据进行航位解算。数据处理结果表明,即使在只有两颗GPS观测卫星的情况下,该滤波模型也可以充分利用GPS观测信息提高DR航位推算精度。
GPS/DR原始观测值组合导航定位研究
【摘 要】
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根据GPS/DR组合系统的导航定位原理,推导了利用GPS原始观测值与DR航位推算信息进行组合的Kalman滤波模型,并利用该滤波模型对GPS/DR原始观测数据进行航位解算。数据处理结果表明,即使在只有两颗GPS观测卫星的情况下,该滤波模型也可以充分利用GPS观测信息提高DR航位推算精度。
【机 构】
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武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079;武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉市珞喻路129号,430079
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2009年02期
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