【摘 要】
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研究简便的算法对于自适应控制的工程实现具有重要意义。本文应用无源性概念分析了附加信号的作用,提出了消除附加信号以简化算法的方法.建立了Narendra-Lin误差模型的推广形
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研究简便的算法对于自适应控制的工程实现具有重要意义。本文应用无源性概念分析了附加信号的作用,提出了消除附加信号以简化算法的方法.建立了Narendra-Lin误差模型的推广形式,导出了一种不需附加信号、形式简便的离散MRAC新算法。
The research of simple algorithm is of great significance to the realization of adaptive control project. In this paper, the concept of additive signal is analyzed by using the concept of passive, and the method of eliminating the additional signal is proposed to simplify the algorithm.The generalized form of Narendra-Lin error model is established and a new form of discrete MRAC algorithm.
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